（2026·重庆忠县七下期末·17）中华民族自古以来就有维护国家统一、反抗外来侵略、强化边疆治理与中华民族共同体构建的光荣传统。阅读下列材料，回答问题。
材料一 中国各民族的起源和发展有着本土性、多元性、多样性的特点。距今四五千年前，中华大地上就形成了华夏、东夷、南蛮、西戎、北狄五大民族集团。各民族在发展中互相吸收，经过不断的迁徙、杂居、通婚和交流，逐步融合为一体，又不断产生新的民族。……中国各民族形成和发展的情况虽然各不相同，但总的方向是发展成为统一的多民族国家，汇聚成为统一稳固的中华民族……。

——摘自《中国的民族政策与各民族共同繁荣发展》白皮书

材料二 明朝嘉靖年间，东南沿海的倭患日益严重。戚继光奉命抗倭，组建 “戚家军 ”，在台州九战九捷，取得了抗倭斗争的重大胜利，东南沿海的倭患基本解除。
材料三 1662年，郑成功率军横渡台湾海峡，经过激战，荷兰殖民者投降，台湾回到了祖国的怀抱。郑成功收复台湾后，在台湾设立府县，发展农业、手工业，促进了台湾的开发。
材料四 元世祖封八思巴为帝师，领宣政院事，掌吐蕃军民之政，置十三万户，设驿站通中原……明廷设乌思藏都司，敕封噶举派大宝法王，茶马互市 “汉藏共市，民不知兵 ”……《钦定藏内善后章程》定驻藏大臣与达赖共治，金瓶掣签以定活佛转世，满蒙联姻固边疆，汉军屯藏促农垦。

——《元史·释老传》《明史·西域传》《清高宗实录》

请回答：
（1）据材料一并结合所学知识，指出中华民族发展的特点，并分析统一的多民族国家建立、巩固与发展和中华民族形成的关系。
（2）根据材料二，指出戚继光抗倭取得胜利的主要原因。
（3）根据材料三并结合所学知识，简述郑成功收复台湾的历史意义。
（4）依据材料四结合所学，分别说出元朝和清朝治理西藏地区采取的措施，并依据材料概括元明清时期边疆治理的共同点。