（2026·广西玉林高二下期末·3）西魏大统年间（535—551年），权臣宇文泰创立府兵制，初设六柱国，下置十二大将军、二十四开府， “籍民之有才力者为府兵 ”。府兵 “自相督率，不编户贯 ”，且 “皆赐姓以将其种，复其家以优其制 ”。这一制度的实施意在（　　）