阅读下列材料：
材料一 别子为祖，继别为宗，继祢（宗庙中称亡父为祢）者为小宗。有百世不迁之宗，有五世则迁之宗。百世不迁者，别子之后也。……尊祖故敬宗，敬宗，尊祖之义也。

——《礼记·大传》

王者禘（宗庙祭祀的一种祭名）其祖之所自出，以其祖配之，而立四庙。庶子王，亦如之。
别子为祖，继别为宗，继祢者为小宗。有五世而迁之宗，其继高祖者也。是故，祖迁于上，宗易于下，尊祖故敬宗，敬宗所以尊祖祢也。

——《礼记·丧服小记》

材料二 宗者，何谓也？宗者，尊也，为先祖主也，宗人之所尊也。《礼》曰： “宗人将有事，族人皆侍。 ”
圣者所以必有宗，何也？所以长和睦也。大宗能率小宗，小宗能率群弟，通其有无，所以纪理族人者也。
宗其为始祖后者为大宗，此百世之所宗也。宗其为高祖后者，五世而迁者也。故曰： “祖迁于上，宗易于下。 ”
宗其为曾祖后者为曾祖宗。宗其为祖后者为祖宗。宗其为父后者为父宗。父宗以上至高祖，皆为小宗，以其转迁，别于大宗也。别子者，自以为其子孙。祖继别者，各自为宗。

——（汉）班固《白虎通义》

请回答：
（1）概括指出材料叙述的西周的主要继承原则和祭祀原则，这些原则是建立在什么政治制度之上的？（6分）
（2）根据材料二中班固对宗法制度的解释，说明 “大宗 ”与 “小宗 ”之间的关系。（6分）
（3）根据上述材料概括西周政治制度的主要特点。（6分）