【卫所制】明初军队的基本组织制度。明初军队设卫、所两级。卫设指挥使司，统兵5600人，每千户所1120人，每百户所112人。卫隶属于各省都指挥使司，都指挥使司又隶属于五军都督府，并听命于兵部。军士另立户籍，称军户，世袭为兵，平时屯田或驻防。军饷主要由屯田收入支给。每逢战事，任命将军统率卫所士兵出征，战事结束，将归于朝，兵还于卫所。明中叶以后，军屯制破坏，卫所败坏，遂改世兵制为募兵制。卫所制是明代从军事上加强皇权的重要举措。