阅读材料，回答问题。（15分）
材料一
西周制度示意图
除了军事与经济资源的互为挹注，这些封君与周王室之间，也依仗宗族纽带，用祖先崇拜的繁缛礼仪，……不断加强亲戚之间的关系……亲缘网络的伦理要求，是敦睦亲戚的孝道。
——摘编自许倬云《万古江河：中国历史文化的转折与开展》
材料二
相国、丞相，掌丞天子助理万机。……太尉，掌武事……御史大夫，掌副丞相。……监御史，掌监郡。……郡守，掌治其郡，……郡尉，掌佐守典武职甲卒。
——摘编自《汉书·百官公卿表上》
材料三
直到武帝时期，才大刀阔斧地推行了制度变革。这是一个事功显赫的时代，也是一个垂范立制的时代，在协调地方与中央的关系、解决皇权与相权矛盾、强化对官僚队伍的管理等重大领域，汉武帝都进行了制度创新和变革。
——摘编自孙家洲、王文涛《制度变革与汉武帝盛世的造就》 （1）依据材料一及所学知识，写出该制度的名称及作用。（3分）
（2）据材料二和所学知识指出材料中制度的名称（2分）。并归纳这些制度设计的特点。（2分）
（3）根据材料三，概括汉武帝制度创新和改革的措施（任答2点4分），并说明这些措施的共同作用。（2分）
（4）依据以上材料归纳中国古代政治制度发展的趋势。（2分） |