阅读材料，完成下列要求。（19分）
材料一
15世纪初中国舰队远征东南亚、印度洋直到东非，但后来的中国作家从未把它们看成是光荣的成就。这些远征被看成是一个讨厌的太监的浪费而受到轻视。士大夫对所有宦官的偏见确实在这里起了作用。关于这些远征最杰出的作品是马欢的《瀛涯胜览》，马欢参加了几次航行，描述了他到过的地方，其记述成了关于这些远征的最重要的资料。
——摘编自【美】牟复礼、【英】崔瑞德编《剑桥中国明代史：1368—1644年》（上卷）
材料二
以拓殖浪潮为背景，以传教为目的的利玛窦，第一次实质性地把中国文化介绍给西方，而存富国强兵并与西方争雄之心的徐光启，则是通过虚心向利玛窦问学而将西方科学、宗教、哲学引进传统文化急需补足的中国。这种工作的开创性及其深远影响，使得利徐两人在人类文明史上占有一席之地。
——摘编自孙尚扬《利玛窦与徐光启》
材料三
晚明负责海防的官员留下不少关于海防与对外事务的著作，如郑若曾的《筹海图编》论述从满洲到广东的海防，有船只和兵器的插图，被看成第一个把注意力特别集中于沿海地区的地理学家，并对这个时期的海上贸易和海盗问题引起的问题进行了调查研究。随着欧洲海军力量向东扩张，明朝与欧洲的海上接触增多，严从简的《殊域周咨录》、慎懋赏的《四夷广记》等著作中，已专门增设章节论述欧洲国家（佛郎机）的情况。
——摘编自【美】牟复礼、【英】崔瑞德编《剑桥中国明代史：1368—1644》（上卷） （1）根据材料一，概括明代士大夫对郑和下西洋的态度，并指出马欢《瀛涯胜览》的史料价值。（5分）
（2）根据材料二，分析徐光启引进西方知识的动机，并列举其相关实践成果。（6分）
（3）综合上述材料，谈谈你对晚明历史态势的理解。（8分） |