| 时间 |
重要事件 |
| 1868年 |
世界上第一盏煤气信号灯在伦敦议会大厦前安装,由警察牵动皮带操作,采用红绿灯指示。 |
| 1903年 |
美国颁布实施首部交通法规,首次提出建立红绿灯信号、行人安全岛、人行横道标志等设施。 |
| 1914年 |
美国克利夫兰、纽约和芝加哥相继出现电力驱动的交通信号灯。 |
| 1926年 |
英国首次安装和使用自动化控制器来控制交通信号灯。 |
| 20世纪30年代初 |
美国开始使用车辆感应式信号控制器,雷达、超声波、电磁等检测器相继问世。 |
| 1952年 |
美国丹佛市首次将模拟计算机技术应用于交通信号灯控制。 |
| 1964年 |
加拿大多伦多建立了一套由计算机控制的交通信号协调控制系统。 |
| 20世纪80年代后期以来 |
智能交通控制系统应运而生,采用实时侦测数据并自动调控信号灯。 |