中国古代王朝十分注重加强对边疆地区的治理。阅读材料，完成下列要求。（10分）
材料一
西汉经过七八十年的休养生息，社会经济得到了迅速的恢复和发展。到汉武帝时期，吴楚七国之乱被平定，中央集权加强，国力强盛，客观上具备了解决西北边防上匈奴威胁的能力。汉武帝本人虽在儒家学说和思想的熏陶下成长，但却不是一个拘谨的儒生，而是具有雄武奋发气质的政治家，这种内外因的综合作用，必然促使汉武帝改变对匈奴的消极防御政策，采取反击匈奴、巩固开发西北边疆的积极政策。
——摘编自冯勇刚《论汉武帝反击匈奴和经略西北边疆的政策》
材料二
盖岭北、辽阳与甘肃、四川、云南、湖广之边，唐所谓羁縻之州，往往在是，今皆赋役之，比于内地。
——摘编自《元史·地理志》
材料三
清代，经过约一个世纪对边疆地区的用兵，清朝对边疆地区的统治得到了巩固，疆域基本定型，形成了一个幅员辽阔的统一多民族国家，为清朝进一步加强对边疆民族地区的治理提供了有利的条件。清朝在继承历代民族政策的基础上，根据特定的社会情况有所创新。
——段红云《清代中国疆域的变迁及其对中国民族发展的影响》 （1）根据材料一并结合所学知识，指出汉武帝开发西北边疆的具体措施，并分析其成功的原因。（4分）
（2）根据材料二并结合所学知识，概括与唐朝相比元朝边疆治理的特点。（2分）
（3）根据材料三并结合所学知识，指出清朝在边疆治理上的创新举措，并分析这些举措的历史意义。（4分） |