| 时期
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民族关系
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| 唐太宗时
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先后击败东、西突厥，设置安西都护府，管辖西域的天山南北地区
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| 文成公主入藏，带去了蔬菜种子、茶叶、丝绸、工艺品以及佛经、医药、历法、科学技术方面的书籍
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| 唐玄宗时
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册封渤海国首领为渤海郡王，封回纥首领为怀仁可汗，封南诏首领为云南王
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| 唐中宗时
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尺带珠丹迎娶金城公主，金城公主也带去大批丝绸锦缎，以及各类工匠、艺人，她还在西藏建立礼佛等制度
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| 唐穆宗时
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唐蕃订立友好盟约，立“唐蕃会盟碑”
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| 宋真宗时
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辽军大举攻宋，威胁都城开封，寇准力劝真宗亲征，宋军士气大振击退辽军，之后宋辽议和，双方订立盟约。此后很长时间内，辽宋之间保持着和平局面
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| 元昊称帝后
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多次率军攻打北宋，宋朝被动挨打，节节败退。后来北宋与西夏进行和谈，订立和约，并在边界开设贸易场所
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| 南宋初年
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金军几次大举南下，岳飞等抗金将领率军北伐，从金军手中收复很多失地。后宋金达成和议，宋金对峙局面形成
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| 清朝时
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册封达赖和班禅，设置驻藏大臣，加强对西藏地区的有效管辖。康熙帝多次打败噶尔丹，平定叛乱，稳定了西北部边疆地区。乾隆设伊犁将军，管辖新疆地区
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